浅析内嵌永磁同步伺服电机的优点与结构！

永磁同步电机是由绕线同步电动机研制而成。它采用永磁代替电励磁，消除了励磁线圈、滑环和电刷。其定子电流与绕线同步电机基本相同，输入为对称正弦交流，故称为交流永磁同步电机。而下面永磁电机厂家即将介绍嵌入式永磁同步电机的优点和结构，希望大家阅读后能理解！

采用嵌入式永磁同步伺服电机的表面永磁结构，转子直径小，惯性矩小，等效气隙大，定位转矩小，绕组电感低，有利于提高伺服电机的动态性能；同时，该转子结构的电机具有电枢反应小、转矩电流线性度高、控制简单、精度高等特点。因此，这种转子结构在一般永磁交流伺服电机中经常使用。

一、根据以上分析，嵌装永磁转子的永磁同步伺服电机具有以下优点：

1、永磁位于转子内部，结构简单，机械强度高，制造成本低。

2、转子外表面为硅钢片，表面损耗小。

3、等效气隙小，气隙磁密度高，适合弱磁场控制。

4、永磁的形状和结构自由度高，转子惯性矩小。

5、永磁电机能有效地利用磁阻转矩提高伺服电机的转矩密度和效率。

6、还可利用转子的显著极效应，实现无位置传感器的启动和运行。

因此，永磁同步伺服电机具有高转速、高转矩、高功率、高效率、弱磁控制和大恒功率调速等特点。永磁同步伺服电机由定子和转子组成。定子主要由电枢铁芯和三相（或多相）对称电枢绕组组成，其绕组嵌入铁芯槽内；转子主要由永磁、轭、轴组成。

永磁体连接在磁轭上，磁轭为圆柱形，套在转轴上；转子直径小时，永磁可直接附着在磁轴上。转子同轴连接位置和转速传感器，可用于检测转子磁极相对于定子绕组和转子转速的相对位置。当对称三相电流通过永磁同步电动机的电枢绕组时，定子会产生一个随同步速度运动的旋转磁场。在稳态下，转子的转速是磁场的同步速度。